早期經(jīng)歷
　　不事生產(chǎn)
　　漢太祖高皇帝劉邦（公元前256年冬月 二十四—前195年四月二十五），劉邦 出生于沛豐邑中陽里，和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。幼時和盧綰交好。高祖長的額頭高高隆起，鬢角和胡須很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。年齡稍長后，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓(xùn)斥，說他不如自己的哥哥會經(jīng)營，日后在統(tǒng)一天下之后，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：“您看我和劉仲（劉邦的哥哥）到底誰創(chuàng)下的基業(yè)大？”
　　大人們都認為劉邦沒有大志，不能治理商業(yè)，也不能干活，沒有收入。但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的為，很想投入信陵君門下。于是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，于是至外黃投入到張耳門下，兩人結(jié)成知己。及魏國滅亡，張耳成為秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉(xiāng)沛縣。
　　后來，劉邦后做了沛縣泗水的亭長（亭長是管十里以內(nèi)的小官），時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當(dāng)?shù)匾残∮忻麣狻畹男男睾艽?，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風(fēng)八面，羨慕得他脫口而出“大丈夫就應(yīng)該像這樣?。　?/p>

　　娶妻呂雉
　　劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。呂公和家鄉(xiāng)的人結(jié)下冤仇后來到了沛縣定居，因為沛令和他是好友。在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關(guān)系，于是，人們便來上門拜訪，拉拉關(guān)系，套套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當(dāng)時主持接待客人的是在沛縣擔(dān)任主簿的蕭何，他宣布了一條規(guī)定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。
　　劉邦根本不管這些，雖然他沒有帶一個錢去，他卻對負責(zé)傳信的人說：“我出賀錢一萬！”呂公聽說了，趕忙出來親自迎接他。一見劉邦器宇軒昂，與眾不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
　　呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。蕭何說：“劉季一向滿口說大話，很少做成什么事?！备咦婢统脵C戲弄那些賓客，干脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公于是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在后面。呂公說：“我從年輕的時候就喜歡給人相面，經(jīng)我給相面的人多了，沒有誰能比得上你劉季的面相，希望你好自珍愛。我有一個親生女兒，愿意許給你做你的灑掃妻妾?！本蒲缟⒘?，呂媼對呂公大為惱火，說：“你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你為什么隨隨便便地就把她許給劉季了呢？”呂公說：“這不是女人家所懂得的。”終于把女兒嫁給劉季了。呂公的女兒就是呂后，生了孝惠帝和魯元公主。漢惠帝劉盈就是她和劉邦的兒子，還有一個孩子就是魯元公主，她嫁給了軟弱卻孝順的張敖。

　　落草芒碭
　　劉邦以亭長的身份為泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁著夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：“你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！”徒役中有十多個壯士愿意跟隨他一塊走。
　　劉邦乘著酒意，夜里抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的人回來報告說：“前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧?！?br />　　劉邦已醉，說：“大丈夫走路，有什么可怕的！”于是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續(xù)往前走了幾里，醉得厲害了，就躺倒在地上。
　　后邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她為什么哭，老婦人說：“有人殺了我的孩子，我在哭他?！庇腥藛枺骸澳愕暮⒆訛槭裁幢粴⒛?？”老婦說：“我的孩子是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，我就是為這個哭啊?！北娙艘詾槔蠇D人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。
　　后面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛才的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。

　　沛縣起兵
　　在公元前209年，秦末農(nóng)民起義爆發(fā)，陳勝、吳廣率領(lǐng)起義軍攻占了陳州（今河南淮陽）以后，陳勝建立了“張楚”政權(quán)，和秦朝公開對立。
　　這時，沛的縣令也想響應(yīng)來繼續(xù)掌握沛郡政權(quán)，蕭何和曹參當(dāng)時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕后患。縣令覺得有理，便讓劉邦的摯友樊噲把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又后悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等于是引狼入室。所以，他命令將城門關(guān)閉，還準備捉拿蕭何和曹參。蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛(wèi)家鄉(xiāng)。
　　百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令后開城門迎進劉邦，又推舉他為沛公，領(lǐng)導(dǎo)大家起事。劉邦便順從民意，設(shè)祭壇，立赤旗，自稱赤帝的兒子，領(lǐng)導(dǎo)民眾舉起了反秦大旗。
　　這一年已經(jīng)是前209年10月，劉邦已經(jīng)有48歲了。秦末農(nóng)民戰(zhàn)爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的后代項籍（即項羽 項羽名籍）和叔父項梁，在吳中（今江蘇的蘇州市）起兵，兵力很快達到了近萬人。

　　雍齒叛豐
　　劉邦起事后，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監(jiān)平大戰(zhàn)于豐，破之。這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。接著令雍齒守豐，自己率領(lǐng)軍隊進入薛，與秦軍大戰(zhàn)?？な貕褢?zhàn)敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。
　　接著劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據(jù)豐降魏。劉邦大怒，進攻豐。雍齒據(jù)城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，于是還軍至沛。

　　張良初從
　　這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒為楚假王，在留（今沛縣東南），于是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人于是兵合一處。
　　張良與劉邦二人見面后，一交談，兩人大有相見恨晚之意。于是張良放棄投奔景名駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良為廄將。

　　再奪豐邑
　　這時秦將章邯派別將司馬尼攻略楚地，屠相（今安徽淮北市），至碭（今河南永城芒山鎮(zhèn)）。于是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬尼，在蕭縣西與秦軍展開戰(zhàn)斗，結(jié)果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草后，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒五六千人。接著乘勝攻取了下邑（今安徽碭山縣）。
　　這次，劉邦認為自己軍隊差不多，從下邑出發(fā)，再次攻豐，結(jié)果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，于是留下軍隊圍豐，自己率領(lǐng)百余騎至薛見項梁。項梁益沛公軍五千、五大夫?qū)⑹?，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。

　　與立懷王
　　這樣，沛公劉邦成為項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當(dāng)陳勝死亡的消息確實之后，項梁盡召諸將還薛，采納居巢人范增之議，立戰(zhàn)國時楚懷王的后裔心為楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰為上柱國，項梁號武信君。

　　劉項合兵
　　立楚懷王后，項梁率軍北上救齊趙，在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。于是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽為帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽，屠之。然后追擊秦軍至濮陽東，再次大破秦軍。秦軍這時得到補充，軍勢復(fù)振，守濮陽、環(huán)水。劉項二人不與之戰(zhàn)，繞過進攻定陶。定陶未下，放棄，西攻雍丘（今河南杞縣）。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，并俘虜秦侯一人。
　　之后，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁于定陶，項梁本人亦戰(zhàn)死。劉項二人大驚，兩人商量后決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭。

　　懷王遷都
　　項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰(zhàn)勝余威常追亡逐北。章邯經(jīng)過一連番勝利，認為楚國已不足慮，于是北上進攻趙國。攻下邯鄲后遷其民于河內(nèi)。而趙軍退守巨鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳于巨鹿。
　　這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，并項羽軍與呂臣軍自將。封項羽為長安侯，任魯公；封沛公劉邦為武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭。以呂臣為司徒，其父呂青為令尹。經(jīng)過一番調(diào)整之后，楚國局勢穩(wěn)定下來。

入關(guān)滅秦
　　沛公西征
　　趙王與張耳困于巨鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經(jīng)過商議后答應(yīng)救趙。但為了分散秦軍力量，決定派一支部隊西向直接攻秦。北路楚軍以宋義為主將，西路軍以劉邦為主將。約定誰先入關(guān)中，誰就是關(guān)中王。
　　當(dāng)時由于秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西征，都不愿意領(lǐng)軍西征。于是他們以沛公為西征軍統(tǒng)帥西征，借口是劉邦為人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因為叔父之死，積極要求隨沛公西征。但楚諸老將皆以項羽為人“僄悍滑賊”及“所過皆殘滅”不利于西征為由拒絕了項羽的要求，讓他擔(dān)任北路軍的次將北上救趙。

　　兩攻昌邑
　　沛公軍由碭出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。至成陽，與秦軍夾壁杠里。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。接著，沛公引兵西進，遇彭越于昌邑（今山東巨野縣大謝湖鎮(zhèn)昌邑村）。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至栗（今河南夏邑）。在栗，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。接著與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定舍棄昌邑不打，率軍西行。

　　高陽酒徒
　　劉邦行軍至高陽，并訪求賢士。正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，于是回家探親。這時高陽人酈食其為其同鄉(xiāng)，于是就請他代為向劉邦引薦自己。他對騎士說：“我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這才是我真正想要追隨的人，只是苦于沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他說，‘我的家鄉(xiāng)有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說并非狂生?！彬T士說：“沛公并不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在里邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他游說?！贬B食其對他說：“你只管像我教你的這樣說?！彬T士回去之后，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
　　于是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在床，令兩女子給其洗腳。酈食大為滿，長揖不拜，直接斥責(zé)道：“您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領(lǐng)諸侯滅掉秦國？”劉邦罵道：“你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經(jīng)很久了，所以諸侯們才陸續(xù)起兵反抗暴秦，你怎么說幫助秦國攻打諸侯呢？”酈生曰：“如果您下決心聚合民眾，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應(yīng)該用這種倨慢不禮的態(tài)度來接見長者。”于是劉邦起身道歉，整理好后以禮接待了酈食其。
　　當(dāng)時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數(shù)千人響應(yīng)。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。

　　再遇張良
　　酈食其勸劉邦進攻陳留，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。接著令酈商為將，進攻開封，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰(zhàn)于白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。
　　消滅楊熊所部秦軍后，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。之前，張良勸項梁立韓成為韓王，并隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每占輒失，始終沒打開局面，因此游兵于穎川一帶。
　　劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅（今河南登封市西北）略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關(guān)，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰(zhàn)洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰(zhàn)于犨（今灑南平頂山西南）東，大破南陽秦軍。
　　楚軍追至南陽，想繞過直接西進。張良勸道：“沛公雖欲急入關(guān)，秦兵尚眾，距險。今不下宛，宛從后擊，強秦在前，此危道也?！庇谑莿钸€攻南陽。南陽守見楚軍去而復(fù)返，并包圍宛城。于是想自殺。于是他的門客陳恢勸他不要先死，并出使楚營。雙方約定后，南陽守投降。

　　奪取關(guān)中
　　劉邦率軍繼續(xù)西行，奪取了丹水（今河南淅川）。而高武侯戚鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領(lǐng)的楚軍，攻下西陵、胡陽。并且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯(lián)合，攻下析（今河南西峽縣）、酈等地。
　　劉邦所部楚軍進至武關(guān)東。于是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關(guān)中。
　　劉邦以為趙高為詐計，于是從張良之計，使酈食其、陸賈游說武關(guān)（今陜西丹鳳縣武關(guān)鎮(zhèn)）秦將降，然后襲擊武關(guān)秦將，奪取武關(guān)。之后，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。
　　接著漢軍再在嶢下?lián)魯∏剀?，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最后的力量與劉邦軍隊大戰(zhàn)于藍田，劉邦軍隊沒有象當(dāng)年周文那樣一敗涂地，而是大破秦軍。這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。
　　漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，系頸以組，降軹道（位于今陜西省西安市城區(qū)）旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。

　　約法三章
　　劉邦很得意地進入了咸陽城，以“關(guān)中王”自居?？粗畸愄没实膶m殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑒。劉邦根本聽不進去，直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。于是，劉邦將軍隊撤退到了灞上。
　　劉邦到達灞上之后，便召集當(dāng)?shù)氐拿?，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。

　　鴻門宴
　　項羽在打敗章邯，迫使他投降之后，也領(lǐng)兵直奔關(guān)中而來。范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬軍隊，不可能戰(zhàn)勝項羽的四十萬精兵。最后是項羽的叔叔項伯“救”了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜?jié)撊霠I中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。張良卻說不能丟下劉邦，就將消息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。
　　劉邦依計約到項伯，說明自己并無稱王野心，并于項伯約成兒女親家。項伯當(dāng)天夜里就返回了軍營，他對項羽說：“因為沛公先行進入關(guān)中，為我們掃除了入關(guān)的障礙，我們這才能順利地通過函谷關(guān)，沛公是有功勞的人，我們不應(yīng)該猜疑他，應(yīng)該真誠相待。”項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。
　　第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當(dāng)面向迎接他的項羽賠禮道歉。項羽請劉邦入內(nèi)赴宴，項羽的亞父范增，一直主張殺掉劉邦，在酒宴上，一再示意項羽發(fā)令，但項羽卻猶豫不決，默然不應(yīng)。范增召項莊舞劍為酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯為保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。這就是成語“項莊舞劍，意在沛公”的由來。后來劉邦借故離開，回到了大營。
　　在鴻門宴上，劉邦表現(xiàn)出了極高的沉著與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關(guān)鍵是劉邦的冷靜與沉著。

　　分封漢王
　　鴻門宴之后，項羽便領(lǐng)兵西進，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。又分封各路將軍為王，劉邦被封為漢王，領(lǐng)地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都為南鄭（今陜西南鄭）。并封秦降將章邯、司馬欣、董翳（意）為雍王、塞王、翟王，領(lǐng)關(guān)中地，以扼制劉邦。同時削減劉邦軍隊至三萬人。項羽自己稱為西楚霸王，掌握軍隊最高統(tǒng)帥權(quán)。楚懷王熊心被尊為義帝。后來把義帝遷到別的地方給殺了。
　　項羽分封，表面上看去論功行賞，但是實際上卻是對原諸侯勢力進行重新組合，對服從自己的予以分封行賞，并沒有照顧原諸侯在本國的實力與影響。因此從一開始埋下亂源。而且他又拒絕了謀士自王關(guān)中的建議，堅決衣錦還鄉(xiāng)。
　　漢元年二月，諸侯罷戲下，各回國。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，于四月領(lǐng)兵入漢中、并燒毀棧道（用木板架在懸崖上鋪成的道路），表示再也無意出兵，以麻痹項籍。11月，劉邦揮軍東出，拜韓信為大將，明修棧道，暗渡陳倉（今陜西省寶雞市東） ，名為義帝發(fā)喪，派人聯(lián)絡(luò)諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰(zhàn)爭的序幕。
　　很快，在漢元年五、六月份，齊國貴族后裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立為齊王。劉邦乘亂重返關(guān)中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，并用計欺騙項籍，使其相信自己取得關(guān)中后已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防范。項羽則最終陷入齊地泥潭無法抽身。這樣給了劉邦絕佳的機會。

楚漢之爭
　　彭城之戰(zhàn)
　　公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍56萬一舉攻占彭城。短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，聯(lián)軍被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數(shù)十騎逃脫，反楚聯(lián)盟瓦解。

　　滎成對峙
　　同年6月，劉邦到達滎陽，一路收集敗兵，并派韓信于蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩(wěn)住了陣腳，遂重整軍隊，依托關(guān)中基地和有利地勢與項羽長期抗?fàn)帯?月，一直負隅頑抗的章邯終于兵敗自殺，劉邦解除了后顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯(lián)絡(luò)彭越擾楚后方；派韓信開辟北方戰(zhàn)場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳余。公元前205年冬，項羽發(fā)動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉(xiāng)。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，并奪取成皋。
　　為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經(jīng)武關(guān)、宛（今河南南陽）、葉（今葉縣南），想引誘項籍南下。為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 （今江蘇邳州南）。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復(fù)成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。

　　鴻溝為界
　　劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協(xié)助彭越進攻雎陽（今河南商丘南）、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復(fù)成皋，斬殺了項羽大將曹咎。
　　項籍在擊敗彭越后，尋漢軍主力決戰(zhàn)不成，屯兵廣武（今滎陽北）與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰(zhàn)中殲滅齊楚聯(lián)軍，完成對楚側(cè)翼的戰(zhàn)略迂回，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。

　　垓下之戰(zhàn)
　　楚、漢訂盟后，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。公元前203年11月，兩軍戰(zhàn)于固陵（今淮陽西北），項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡(luò)韓信、彭越、黥布等[154]，垓下一戰(zhàn)重創(chuàng)楚軍。
　　公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰(zhàn)疲勞的楚軍于垓下（今安徽靈璧縣南）展開決戰(zhàn)。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷后。
　　韓信揮軍進攻，采用誘敵深入戰(zhàn)術(shù)，前軍先詐敗，信引兵后退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍后部步軍。楚軍久戰(zhàn)疲勞后軍迎戰(zhàn)不利，漢軍將楚后軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬余，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。
　　后楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：“人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！”。
　　致使楚軍士卒思鄉(xiāng)厭戰(zhàn)，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江（今安徽省和縣境），這時項羽身邊只剩下28騎了，一亭長愿帶項羽逃至江東重振霸業(yè)，遭項羽拒絕。項羽帶著28騎大戰(zhàn)漢軍，最后全軍覆沒，項羽不愿被俘受辱，于是在烏江自剄而死。
　　劉邦于是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權(quán)，后改封韓信為楚王，都下邳（今江蘇邳州市東）。

　　登基稱帝
　　在公元前202年2月，劉邦兌現(xiàn)了先前的諾言，封韓信為楚王，彭越為越王。受封的韓信和彭越聯(lián)合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：“大王雖然出身貧寒，但能率領(lǐng)眾人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是眾望所歸?！眲铐標浦鄣卣f：“既然你們大家都這樣看，覺得有利于天下吏民，那就按你們說的辦吧?！?br />　　公元前202年2月28日（按西漢前期以十月為歲首，同年二月在十月之后），劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登基大典，定國號為漢。劉邦即皇帝位后，初都洛陽，一個月后遷櫟陽，不久正式定都長安，開基肇始，史稱西漢。

逝世
　　病榻問相
　　劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈（惠帝）而立劉如意。但因大臣反對，只好作罷。為了皇權(quán)的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安病情加重。呂后找來名醫(yī)，劉邦問他病情，醫(yī)生說能治，劉邦一聽口氣，就知道不會好了，氣得大罵醫(yī)生：“以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！”說完賞賜給醫(yī)生五十金打發(fā)他走了。
　　呂后看著彌留中的劉邦，問他死后人事的安排：“ 蕭相國死后，由誰來接替呢？”劉邦說曹參。呂后問曹參之后是誰，劉邦說：“王陵可以在曹參之后接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日后安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧?！眳魏笥肿穯栆院笤趺崔k，劉邦有氣無力地說：“以后的事你不會知道了?！?/p>

　　去世
　　劉邦駕崩于公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日（6月1日），享年六十二歲，葬于長陵（在今陜西咸陽），謚號為高皇帝，廟號是太祖。葬于長陵。長陵，位于西安市中心以北約20公里、咸陽市以東約20公里的窯店鎮(zhèn)三義村北。1988年，國務(wù)院將其列為全國重點文物保護單位?！￠L陵又名“長山”，是漢高祖劉邦與皇后呂雉（呂后）的陵墓。
　　他開創(chuàng)的漢朝奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化制度。在南北朝時期，印度佛教的傳入，對儒家文化又產(chǎn)生了影響，了解漢朝的政治和文化制度，有助于理解中國古代的文化。

　　廟號與謚號
　　劉邦死后，群臣議定的廟號是”太祖”，謚號是“高皇帝”，正式的全稱為“漢太祖高皇帝”，簡稱廟號應(yīng)該是“漢太祖”，簡稱謚號則是“漢高帝”，而不是人們習(xí)慣稱呼的“漢高祖”?！妒酚洝ぞ戆?高祖本紀第八》曰：“丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇廟。群臣皆曰：高祖起微細，撥亂世反之正，平定天下，為漢太祖，功最高。上尊號為高皇帝。太子襲號為皇帝，孝惠帝也。令郡國諸侯各立高祖廟，以歲時祠。”《漢書·卷一下 高帝紀第一下》文字相同，只是恐引起歧義，將《史記》中的“高祖”換為“帝”。
　　司馬遷《史記》作“高祖本紀”，首稱劉邦為“高祖”。蓋司馬氏為漢世宗孝武皇帝時人，孝武皇帝之皇考為孝景皇帝，孝景皇帝皇考為太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，對武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。
　　按《爾雅》：“曾祖王父之考，為高祖王父”，照理講，漢武帝要稱呼太上皇（高帝之父）為高祖，但是《爾雅》上文郭注曰：“高者，言在最上?！薄夺屆吩疲骸案咦?，高，皋也，最在上皋，韜諸下也?！薄稘撉裨洝吩疲骸霸嬷笧楦咦?，然自是以上，亦通謂之高祖?！?br />　　《周書·康王之誥》：“無壞我高祖寡命”，高祖指文王、武王，這是以曾祖父、祖父稱“高祖”。因為周文王、武王是肇基建國之王，功高至偉，所以稱高祖，是最上之尊稱。同樣，漢武帝稱曾祖父高帝為“高祖”亦是此意，是后世子孫對于先祖的至高稱呼，司馬氏應(yīng)該是使用當(dāng)時漢朝對高皇帝的尊稱，以劉邦為“高祖”。